Афанасий, добрый день. От Киевского вокзала вам нужно сесть на электричку, следующую до станции Нара, он же Наро-Фоминск. Там есть электрички, следующие до Нары, до Малоярославца и до Калуги. Последние 2 проходящие. но на ст. Нара останавливаются. На любую из них садитесь и доезжаете. По времени ехать от часа до полутора часов, смотря на какой поедите и сколько она будет делать остановок.
На месте уже можете поговорить с местными таксистами, рублей за 150 довезут до в/ч. Только разговаривайте с официальными таксистами, потому как рядом со станцией стоят и бомбилы, они берут раза в 2-3 дороже.